壁虎行车app是一款交通导航应用，支持导航、拍摄、多种视频抓拍方式、微信播报、SOS紧急联系和行车路线记录查询功能等。壁虎行车app，旨在为你构建简单、便捷的出行平台。
功能介绍
1.导航和拍摄
该软件提供了一种可导航和拍摄的功能。用户可以一边拍摄路况，一边导航，两者结合。具体流程如下：
1)点击搜索地点，进入搜索界面，
2)输入终点位置，选择要到达的目的地
3)勾选“拍摄视频”，点击开始行车按钮，进入导航和拍摄界面。
4)点击右下角方框区域内，可进行导航和拍摄界面切换。
2.视频抓拍方式
通过各种抓拍方式，系统会抓拍用户发出命令时的前10秒视频，并保存视频信息和文件到手机本地。该模块实现了以下几种人机交互抓拍方式(用户可在设置面板进行打开或者关闭)
1.语音命令：可以说出命令词“壁虎车拍”、“快拍快拍”，识别出该词语，并记录对应的时间点，发生时的地理位置。
2.近距离感应抓拍：用户可用手轻轻放在手机近距离感应器上，或缓慢滑过距离感应上方，系统将进行视频抓拍。
3.碰撞自动抓拍：该系统利用手机传感器，模拟实现了碰撞检测算法，当达到阈值时，会触发自动抓拍功能。
当车辆发生急刹车、碰撞等情景时，达到阈值，则会进行抓拍。
蓝牙命令：支持市面上的大部分蓝牙按钮。
3、微信播报
当用户在后台运行微信的时候，前台使用我们的应用时，该应用会进行监听微信通知，并朗读文本内容。
4、SOS紧急联系
当用户遇到紧急联系时，可以通过我们的SOS按钮，信息以： “您的亲友XX 于XXXX时间，在XX地点通过应用发出SOS求救，可能遇险，请尽快致电联系。”的格式发给用户的紧急联系人
5、我的路线
该软件可以查询自己的行车路线记录。当用户行车记录或者导航时，则系统会自己记录该行车轨迹。
更新日志
1.增加导航功能
2.实现导航和录像的结合
3.增加我的路线模块
4. 实现微信播报、轨迹记录、导航和录影的同步进行
5.增加碰撞抓拍算法
6.增加关于已上传的视频分类
7.优化视频存储算法
8.修复了视频录制中的部分bug
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